单位名称:赋之科技,担任职位:ai算法工程师,工作时间:2022-10--2023-06,工作描述:主要负责yolo目标识别和openpose姿态检测
1,操作机器人采集猫狗人的视频数据。
2,将采集的数据做成当前目标检测模型的验证集和针对性验证集,以保证对人,猫狗的识别和人体姿态识别模型在
①低角度
②暗光
③红外
④远距离
⑤多角度下
⑥遮挡
等多种综合复杂条件下的识别率
3,根据图像处理需求编写python脚本,将新模型部署到机器人arm平台上进行姿态和目标识别验证
4,利用当前模型进行辅助标注,并人工纠正做成训练集转成传统 coco 数据集。按要求进行在 yolov 4上进行模型训练,
5,验证与对比新旧模型的变化,识别效果是否进步,并对猜想进行验证,

